선형 운동의 초기 형태 베어링 스키드 행 아래에 나무 막대 행을 배치하는 것입니다. 현대의 선형 운동 베어링은 동일한 작동 원리를 사용하지만 때로는 롤러 대신 볼을 사용합니다. 가장 단순한 회전 베어링은 휠과 차축 사이에 끼워진 부싱인 부시 베어링입니다. 이 디자인은 이후에 롤링 베어링으로 ​​대체되었으며, 원래의 부싱은 각각 별도의 휠과 같은 많은 원통형 롤러로 대체되었습니다.

볼 베어링의 초기 예는 기원전 40년 이탈리아 나미 호수에서 건조된 고대 로마 선박에서 발견되었습니다. 회전하는 테이블 상판을 지지하는 데 나무 볼 베어링이 사용되었습니다. 레오나르도 다빈치는 1500년경에 볼베어링을 기술했다고 한다. 볼베어링의 다양한 미성숙한 요소들 중에서 매우 중요한 점은 볼 사이에 충돌이 일어나 추가적인 마찰이 발생한다는 점이다. 그러나 이것은 공을 작은 케이지에 넣어 방지할 수 있습니다. 17세기에 갈릴레오는 "케이지 볼" 볼 베어링에 대한 최초의 설명을 만들었습니다.

17세기 말, 영국인 C. Vallo는 볼베어링을 설계, 제조하여 우편차에 시험 사용하기 위해 설치했고, 영국인 P. Worth는 볼베어링에 대한 특허를 획득했습니다. 케이지가 있는 최초의 실용적인 구름 베어링은 H3 크로노그래프 생산을 위해 1760년 시계 제작자 John Harrison에 의해 발명되었습니다. 18세기 말 독일의 H.R. Hertz는 볼 베어링의 접촉 응력에 관한 논문을 발표했습니다. Hertz의 업적을 바탕으로 독일의 R. Striebeck, 스웨덴의 A. Palmgren 등이 수많은 실험을 수행하여 구름 베어링의 설계 이론과 피로 수명 계산의 발전에 기여했습니다. 이어서 N.P. 러시아의 Petrov는 Newton의 점도 법칙을 적용하여 베어링 마찰을 계산했습니다. 볼 채널에 대한 최초의 특허는 1794년 Carmarthen의 Philip Vaughan에 의해 획득되었습니다.

1883년 Friedrich Fischer는 적절한 생산 기계를 사용하여 동일한 크기와 정확한 진원도의 강구를 연마한다는 아이디어를 내놓았으며 이는 베어링 산업의 기반을 마련했습니다. 영국인 O. Reynolds는 Thor의 발견에 대한 수학적 분석을 수행하고 유체역학적 윤활 이론의 기초를 마련한 Reynolds 방정식을 도출했습니다.